בנם של עדינה ודן זרח. נולד ביום י"ז באלול תשנ"א (27.8.1991) באוסטרליה. אח לאילן, גבריאל, מעיין ואבינועם.

עלה ארצה עם משפחתו בשנת 1993.

ליאור דוד נישא לליאב ולזוג נולד ילד: טל.

ביום 7.10.2023 התגייס למילואים ושירת בחיל שריון.

סרן ליאור דוד סיון נפל בקרב ביום ח' בטבת תשפ"ד (19.12.2023). בן שלושים ושתיים בנופלו. הוא הובא למנוחות בחלקה הצבאית בבית העלמין בית שמש. הותיר אחריו אישה, ילד, הורים וארבעה אחים.

לאחר נפילתו נולדה ילדתו השנייה: שקד.